загрузка...

трусы женские
загрузка...
Реферати » Реферати з авіації і космонавтики » Обладнання літальних апаратів

Устаткування літальних апаратів

(зв, то його орієнтація щодо ортодромії буде незмінною. Отже, якщо за допомогою такого гирополукомпаса витримувати постійний ортодромическая курс, рівний початкового подорожнього кутку ортодромії, то ЛА буде переміщатися по заданій ортодромії.

2.3. Власний догляд ЦПК.

Власний догляд ЦПК, як і будь-якого гіроскопа, обумовлений дією шкідливих моментів . Для авіаційних гироприборов такими моментами є моменти сил сухого тертя Мтр в підшипниках (опорах) і в контактних токоподводов, а також моменти небалансу МНБ і моменти, створювані пружними токоподводами (останні застосовуються у випадку обмеженого кута повороту елементів гіроскопа).

Дія зазначених моментів щодо осі зовнішньої рами призводить до догляду гіроскопа навколо осі внутрішньої рами і погрішності у вимірюванні курсу не викликає. Цей догляд компенсується системами межрамочном і маятникової корекції. Дія ж шкідливих моментів Мхтр, Мхнб (рис. 5) щодо осі внутрішньої рами призводить до догляду ЦПК навколо осі зовнішньої рами з кутовою швидкістю

((= (Мхтр + Мхнб) / (Нґcos (), що викликає похибка у вимірі курсу.

Дія моменту Мхтр очевидно з рис. 5.а. Момент небалансу Мхнб (рис.
14.16.б) виникає при зсуві центру мас (ЦМ) гіромотора щодо центру підвісу О на величину l внаслідок залишкової незбалансованості гіроскопа в процесі виробництва, а також за рахунок люфтів і деформацій, що з'явилися в результаті експлуатації.

Якщо ЛА, на якому встановлений ЦПК, нерухомий або летить горизонтально, то до ЦМ буде прикладена сила

F = mґg (m - маса гіромотора, g - прискорення сили тяжіння).

Якщо ЛА летить з прискоренням V (, вектор якого спрямований по осі зовнішньої рами, то в цьому випадку сила F = mґV (.

Сила F і створює момент Мхнб = Fґl. Як вказувалося, для зменшення шкідливих моментів застосовуються прецизійні підшипники і проводиться ретельне балансування гіроскопа.

Однак ці заходи виявляються недостатніми. Тому для зменшення моментів сил сухого тертя застосовується система "прокачки" підшипників і токоподводов, а для зменшення впливу моментів небалансу використовується електрична "балансування". У чому сутність роботи системи "прокачки" і електричної балансування ми розглянемо в наступних заняттях даної теми.

2.4. Карданна похибка ЦПК.

Карданна похибка ЦПК у вимірі курсу виникає при нахилах ЛА по тангажу і крену. Вона обумовлена ??поворотом зовнішньої рами (разом зі шкалою) навколо її осі за рахунок кінематики карданова підвісу. Цей поворот відбувається при відхиленнях зовнішньої рами від вертикального положення щодо осі, не збігається з головною віссю або з віссю внутрішньої рами
ЦПК.

Дійсно, якщо поздовжня вісь ЛА (рис. 6а) збігається з головною віссю ЦПК (приймемо це положення за нульовий курс), то: при нахилах ЛА по тангажу разом з ним повернеться зовнішня рама навколо осі
Х внутрішньої рами, повороту ж НР навколо її осі, не буде; при нахилах ЛА по крену разом з ним повернуться зовнішня рама і внутрішня рама (кожух гіромотора) навколо головної осі Z гіроскопа, при цьому повороту
НР навколо осі (також не буде.

Таким чином, у розглянутому випадку карданна похибка ЦПК не виникає. Вона не виникає і тоді, коли поздовжня вісь ЛА збігається з віссю Х внутрішньої рами, в чому легко переконатися, провівши аналогічні вищенаведеним міркування.

Нехай тепер ЛА летить з якимось курсом (, при якому його поздовжня вісь не збігається ні з головною віссю, ні з віссю внутрішньої рами ЦПК, і нехай при цьому ЛА повертається по тангажу. Очевидно, що цей поворот буде відбуватися навколо осі АА , перпендикулярній до поздовжньої осі ЛА і не збігається з осями Х і Z ЦПК.

Конструктивно кути між головною віссю Z і віссю Х внутрішньої рами, а також між віссю Х і віссю (зовнішньої рами прямі. Те є у ЦПК може змінюватися тільки кут межу осями Z і (, причому напрямок осі Z в інерціальній просторі залишається незмінним. Тому ЦПК можна представити у вигляді моделі, зображеної на рис. 6б, де вісь Z як би
"прив'язана" до якоїсь зірці, яка уособлювала собою инерциальное простір.

При повороті ЛА навколо осі АА вісь (відхилиться від вертикалі. При цьому вісь Х повернеться як навколо нерухомої осі Z, так і разом з віссю (і закріпленої на ній шкалою, навколо осі (у напрямку стрілки на величину
((. В результаті індекс, нанесений на корпусі приладу, виявиться на позначці шкали ("= (-((.

Величина ((= (-('і є карданна похибка у вимірі курсу при наявності кута тангажу або крену.

Знайдемо вираз для ((у разі повороту ЛА по тангажу. Нехай у вихідному положенні (рис. 7а, б) поздовжня вісь ЛА розташована в площині горизонту, збігається з лінією ОВ і паралельна головній осі гіроскопа.
Нехай, далі, ЛА повернувся в горизонтальній площині на кут (, дорівнює куту ВОА, а у вертикальній площині - на кут ( , дорівнює куту АОС, так що в кінцевому положенні його поздовжня вісь розташована в похилій площині і збігається з лінією ОС. З трикутника АОВ, в якому кут ОАВ прямий, випливає, що АВ = АОґtg (.

З трикутника АОС, в якому кут ОАС прямий, випливає, що
АТ = ОСґcos (. З трикутника OCD, в якому кут OCD прямій і в якому
CD = AB (з побудови), випливає, що tg ("= CD / OC = AB / OC = AOґtg (/ OC = tg (ґcos (. Таким чином, карданна похибка дорівнює

((= (-arctg (tg ((ґcos (). Графік карданної похибки наведено на ріс.14.18.в, з якого видно, що вона є періодичною функцією кута (з періодом, рівним 180 °.

Якщо при курсі 0 °, 90 °, 180 ° і 270 ° поперечна вісь ЛА збігається з віссю внутрішньої рами або з головною віссю гіроскопа, то карданна помилка в цих випадках дорівнює нулю.

При поверненні ЛА до горизонтального польоту карданна похибка, яка може мати значну величину, зникає.

Як було сказано вище, карданна похибка виникає при нахилах
ЛА не тільки по тангажу, але і по крену.

Для усунення карданної похибки ЦПК встановлюється в одну (на важких ЛА) або дві (на винищувачах ) додаткові рами.

3. Гальмівний пристрій ЦПК.

гирополукомпаса має гальмівний пристрій, необхідність якого укладена в наступному.

Якщо система горизонтальної маятникової корекції відключена (при віражі літака) або у разі зняття живлення з приладу, наявність моменту М (щодо осі зовнішньої рами (це може бути момент тертя, небалансу і т.п.) призводить до прецесії гіроскопа навколо осі внутрішньої рами, в результаті чого гіромотор ляже на упор (рис. 8а). При цьому гіроскоп втратить одну ступінь свободи і під дією моменту М (стане, як звичайне тверде тіло, прискорено обертатися навколо осі зовнішньої рами з збільшується кутовий швидкістю (((при постійному значенні моменту М ().
Наявність цієї кутової швидкості призводить до появи гіроскопічного моменту
Мг = Нґ ((ґcos (, який за міру збільшення ((все сильніше притискає гіромотор до зовнішньої рамі (упору), надаючи руйнівну дію на підшипники, в яких вона встановлена.

Щоб цього уникнути, з двох сторін до гіромотор (рис.8б) кріпляться куточки, один з яких в описаній ситуації впирається в корпус приладу
(через штовхач з поворотною пружиною) і, тим самим, гальмує за рахунок сил тертя обертання гіроскопа навколо осі зовнішньої рами.

Перевагою ЦПК є його здатність зберігати незмінним становище своєї головної осі при еволюціях ЛА. Це дозволяє використовувати
ЦПК як зберігача опорного напрямки, від якого вимірюється курс літака.

Недоліками ЦПК є: відсутність вибірковості до заданого опорному напрямку - ЦПК спочатку потрібно виставити по цьому напрямку або "прив'язати" до нього; удаваний і власний відхід, а також карданна похибка.

Начальник циклу № 4 ВК № 1


| полковник | | А. Зайцев |


Сторінки: 1 2
загрузка...
ur.co.ua

енциклопедія  з сиру  аджапсандалі  ананаси  узвар