загрузка...

трусы женские
загрузка...
Реферати » Реферати з авіації і космонавтики » Розробка алгоритмів контролю та діагностики системи управління орієнтацією космічного апарату

Розробка алгоритмів контролю та діагностики системи управління орієнтацією космічного апарату

виробництву і матеріалам, а також розробка нових виробничих і утилізаційних технологій дозволяє зменшити антропогенне навантаження на навколишнє середовище.

Дотримання наведених правил і норм безпеки дозволяє поліпшити умови праці в приміщенні.

ВИСНОВОК

В даній дипломній роботі:

1. Розроблено та вивчено математичні моделі: пружного космічного апарату, командних приладів (ГІВУС) , виконавчих органів - двигуни стабілізації великої і малої тяги (ДБТ, ДМТ).

2. Розроблено алгоритм функціонування СУО, що включає в себе: алгоритм стабілізації СУ, алгоритм ідентифікації відмов виконавчих органів СУ на базі субоптимального фільтра Калмана-Бьюси, алгоритм діагностики відмов чутливих елементів ГІВУС на базі фільтра
Льюінбергера, алгоритм залишкової тяги.

3. На базі розроблених алгоритмів було проведено математичне моделювання СУО з урахуванням моментів зовнішніх сил (аеродинамічних і гравітаційних). Результати моделювання показали високу ефективність розроблених алгоритмів. Так ідентифікація ДС при залишковій тязі 15% склала - 5.3 сек, а для діагностики чутливих елементів ГІВУС знадобилося 3 такту БЦВМ.

4. Розроблені алгоритми мають практичну цінність і можуть надалі вдосконалитися. Так для діагностики та контролю відмов чутливих елементів ГІВУС, можна використовувати фільтр Калмана, нейронні мережі та елементи штучного інтелекту.

.

СПИСОК ДЖЕРЕЛ ІНФОРМАЦІЇ

1. Раушенбах Б.В., Токар Е.Н. Управління орієнтацією космічних апаратів. - М .: Наука, 1974. - 600 с.

2. Синяков І. М. Системи управління пружними рухомими об'єктами. -
Л .: ЛДУ, 1981. - 200 с.

3. Разиграєв А. П. Основи управління польотом космічних апаратів і кораблів. - М .: Машинобудування, 1977. - 472 с.

4. Алексєєв К. Б., Бебенін Г. Г. Управління космічними літальними апаратами. - М .: Машинобудування, 1974. - 340 с.

5. Бранець В.Н., Шмиглевскій І.П. Застосування кватернионов в задачах орієнтації твердого тіла. - М .: Наука, 1973. - 320 с.

6. Інженерний довідник по космічній техніці. Вид. 2-е, перераб. і доп. Под ред. А.В.Солодова. - М .: Воениздат, 1977. - 430 с.

7. Кузовков Н.Т. та ін. Безперервні і дискретні системи управління та методи ідентифікації. - М .: Машинобудування, 1978. - 222 с.

8. Колесников К.С., Сухов В.М. Пружний літальний апарат як об'єкт автоматичного регулювання. - М .: Машинобудування, 1974 - 266 с.

9. Бранець В.Н., Шмиглевскій І.П. Введення в теорію бесплатформенной інерційних навігаційних систем. - М .: Наука, 1992. - 280 с.

10. Кірєєв Н.Г. Умови польоту і траєкторії руху безпілотних літальних апаратів. - До .: УМК ВО, 1993. - 212 с.

11. Кірєєв Н.Г. Динаміка польоту і керування. - До .: УМК ВО, 1990.

12. Анучин О.Н., Емельянцев Г.І. Безплатформенні інерціальні системи навігації й орієнтації (БИНС і БІСО). Навчальний посібник. - СПб .:
ИТМО, 1995. - 110 с.

13. Кірєєв Н.Г. Системи управління безпілотних літальних апаратів. - До .: УМК ВО, 1993. - 160 с.

14. Кірєєв Н.Г. Елементи систем управління ракет і космічних апаратів. - До .: УМК ВО, 1992.

15. Несенюк Л.П. Безплатформенні інерціальні системи. Огляд стану і перспектив розвитку // гіроскоп і навігація. - № 1 (36). -
2002. - С. 13-23.

16. Кузовков Н. Т. Модальне керування та спостерігають пристрою. -
М .: Машинобудування, 1976. - 187 с.

17. Науменко К. І. Спостереження і керування рухом динамічних систем. - Київ: Наукова думка, 1984. - 208 с.

18. Панов А.П. Математичні основи теорії інерціальної орієнтації.
- Київ: Наукова думка, 1995. - 280 с

19. Плаксій Ю.А., Фролов Ю.А. Алгоритм визначення орієнтації вільно обертового твердого тіла з урахуванням його інерційних характеристик.
- Харків, 1984. - 10 с. Рук. предст. ХПІ. Деп. в УкрНІІТІ, № 1551 Ук-84
Деп.

20. Хемминг Р.В. "Чисельні методи для науковців та інженерів": Пер з англ.: Під редакцією Р.С.Гутера .- гл. ред. фіз. мат. лит. 1968. 203 с.

21. Пельпор Д.С. Гіроскопічні системи орієнтації та стабілізації.
Довідкова допомога. - М .: Машинобудування, 1982, 165 с.

22. Кузовков Н.Т., Саличев О.С. Інерціальна навігація і оптимальна фільтрація. - М .: Машинобудування, 1982. - 216 с.

23. Євланов Л.Г. Контроль динамічних систем. Вид. 2-е перераб. і доп. - М .: Наука, 1979, - 432 с.

24. Кірєєв Н.Г. Апроксимація та ідентифікація в задачах динаміки польоту та управління. - До .: УМК ВО, 1992.

25. Кузнецов Ю.А, Уханов Є.В. Застосування фільтра Калмана в задачі ідентифікації відмов двигунів стабілізації космічного апарату //
Вісник НТУ ХПІ. № 19 '2004, Харків. - С. 121-126.

26. Технічне завдання на розробку гироскопического вимірювача вектора кутової швидкості системи управління астрофізичного модуля автоматичних космічних апаратів серії «Спектр» 11014 / 09-97. НПП ХА,
1997.

27. Острем К.Ю. Введення в стохастическую теорію управління. Пер. з англ. С.А. Анісімова. - М .: Мир, 1973. - 320с.

28. Ширяєв А.Н. Ймовірність М. «Наука» 1988, 305с.

29. Дж. Ортега, У.Пул Введення в чисельні методи рішення диференціальних рівнянь. Пер.с англ .; під редакцією А.А.Абрамова -
М.; Наука.Гл.ред.фіз.мат.літ.1986. 288с.

30. Макконел, К.Р. Брю С.Л. Економікс - принципи, проблеми і політика пров. з англ. 2-е изд. До .; Хагар-Демос 1993, 785с.

31. АтаманюкВ.Г. та ін. Громадянська оборона 2-е вид.- М .: Вища. шк.,
1987, - 288с.

32. Демиденко Г.П. та ін. Захист об'єктів народного хазяйства від зброї масового ураження: Довідник-К.: Вища. шк., 1989, - 287с.

33. СНиП 2.04.05-93 Норми проектування. Опалення, вентиляція і кондиціонування. - М .: Стройиздат, 1994, 64 с.

34. СНиП П-4-79. Будівельні норми і правила. Природне і

штучне освітлення. Норми проектування. - М .: Стройиздат, 1980, ПО

74 с.

35. ПУЕ 87. Правила улаштування електроустановок. М .:

Енерогоатоміздат, 1987, 648 с.

36. ОНТП 24-86. Загальносоюзні норми технологічного

проектування. Визначення категорій будівель і споруд по вибухо - і

пожежонебезпеки,-М .: Стройиздат., 1987, 128 с.

37. СНиП 2.09.02-85. Будівельні норми і правила. Виробничі будівлі промислових підприємств. Норми проектірованія.- М.: Стройиздат.,
1986, 208 с.

ДОДАТОК А

КОЕФІЦІЄНТИ осцилляторам

Epsilon

| 0.06 | 0.09 | 0.16 | 0.28 |


WQi ^ 2

| 4,80 | 7,50 | 23,70 | 80,50 |

Коефіцієнти AX

| 0.00000000209 |-0.000000173 | 0.00000000157 | 0.00000000142 |
|-0.00000000209 |-0.000000173 | 0.00000000157 | 0.00000000142 |
|-0.00000000209 | 0.0000000297 |-0.00000000157 |-0.00000000142 |
| 0.00000000209 | 0.0000000297 |-0.00000000157 |-0.00000000142 |
| 0.00000000209 |-0.000000212 | 0.00000000157 | 0.00000000142 |
|-0.00000000209 |-0.000000212 | 0.00000000157 | 0.00000000142 |
|-0.00000000209 | 0.0000000688 |-0.00000000157 |-0.00000000142 |
| 0.00000000209 | 0.0000000688 |-0.00000000157 |-0.00000000142 |

Коефіцієнти AY

| 0.000000421, | 0.0 | 0.0000000562 | 0.000000164 |
| 0.000000421 , | 0.0 | 0.0000000562 | 0.000000164 |
|-0.000000148, | 0.0 | 0.0000000562 | 0.0000000146 |
|-0.000000148, | 0.0 | 0.0000000562 | 0.0000000146 |
| 0.000000422, | 0.0 |-0.0000000256 | 0.000000123 |
| 0.000000422, | 0.0 |-0.0000000256 | 0.000000123 |
|-0.000000367 , | 0.0 |-0.0000000256 | 0.0000000862 |
|-0.000000367, | 0.0 |-0.0000000256 | 0.0000000862 |

Продовження ДОДАТКИ А


Коефіцієнти AZ

| 0.0000000344 | 0.000000439, | 0.0 | 0.00000000906 |
|-0.0000000344 | 0.000000439, | 0.0 | 0.00000000906 |
|-0.0000000344 | 0.000000439, | 0.0 | 0.00000000906 |
| 0.0000000344 | 0.000000439, | 0.0 | 0.00000000906 |
| 0.0000000344 |-0.000000202, | 0.0 | 0.00000000906 |
|-0.0000000344 |-0.000000202, | 0.0 | 0.00000000906 |
|-0.0000000344 |-0.000000202, | 0.0 | 0.00000000906 |
| 0.0000000344 |-0.000000202, | 0.0 | 0.00000000906 |

ДОДАТОК Б

Результати моделювання СУО


Малюнок Б.1 - фазовий портрет, відповідний процесу стабілізації з НУ 1-ого варіанта табл. 5.1 в каналі X.


Рисунок Б.2 - Фазовий портрет, відповідний процесу стабілізації з НУ 1-ого варіанта табл. 5.1 в каналі Y.
Продовження ДОДАТКИ Б


Малюнок Б.3 - Фазовий портрет, відповідний процесу стабілізації з НУ 1-ого варіанта табл. 5.1 в каналі Z.


Малюнок Б.4 - Фазовий портрет, відповідний процесу стабілізації з НУ 2-ого варіанта табл. 5.1 в каналі X
Продовження ДОДАТКИ Б


Малюнок Б.5 - Фазовий портрет, відповідний процесу стабілізації з НУ 2-ого варіанта табл. 5.1 в каналі Y

.

Малюнок Б.6 - Фазовий портрет, відповідний процесу стабілізації з НУ 2-ого варіанта табл. 5.1 в каналі Z
Продовження ДОДАТКИ Б


Малюнок Б.7 - Фазовий портрет, відповідний процесу стабілізації з НУ 3-ого варіанта табл. 5.1 в каналі X


Малюнок Б.8 - Фазовий портрет, відповідний процесу стабілізації з НУ 3-ого варіанта табл. 5.1 в каналі Y

Продовження ДОДАТКИ Б


Малюнок Б.9 - Фазовий портрет, відповідний процесу стабілізації з НУ 3-ого варіанта табл. 5.1 в каналі Z


Малюнок Б.10 - Фазовий портрет, відповідний процесу стабілізації з НУ

4-го варіанту табл. 5.1 в каналі X
Продовження ДОДАТКИ Б


Малюнок Б.11 - Фазовий портрет, відповідний процесу стабілізації з НУ

4-го варіанту табл. 5.1 в каналі Y.


Малюнок Б.12 - Фазовий портрет, відповідний процесу стабілізації з НУ

4-го варіанту табл. 5.1 в каналі Z.
Продовження ДОДАТКИ Б


Малюнок Б.13 - Фазовий портрет, відповідний процесу стабілізації з НУ

5-ого варіанта табл. 5.1 в каналі X.


Малюнок Б.14 - Фазовий портрет, відповідний процесу стабілізації з НУ

п'ятого варіанту табл. 5.1 в каналі Y.
Продовження ДОДАТКИ Б


Малюнок Б.15 - Фазовий портрет, відповідний процесу стабілізації з НУ

5-ого варіанта табл. 5.1 в каналі Z.


Малюнок Б. 16 - Фазовий портрет, відповідний процесу стабілізації з НУ

6-го варіанту табл.

Сторінки: 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17
загрузка...
ur.co.ua

енциклопедія  з сиру  аджапсандалі  ананаси  узвар