загрузка...

трусы женские
загрузка...
Реферати » Реферати з авіації і космонавтики » Розробка алгоритмів контролю та діагностики системи управління орієнтацією космічного апарату

Розробка алгоритмів контролю та діагностики системи управління орієнтацією космічного апарату

5.1 в каналі X.
Продовження ДОДАТКИ Б


Малюнок Б.17 - Фазовий портрет, відповідний процесу стабілізації з НУ

6-го варіанту табл. 5.1 в каналі Y.


Малюнок Б.18 - Фазовий портрет, відповідний процесу стабілізації з НУ

6-го варіанту табл. 5.1 в каналі Z.

ДОДАТОК В

Результати моделювання

Початкові умови результатів моделювання задані в табл. 5.4


Малюнок В.1 - Похибка оцінювання, для 1-ого набору коефіцієнтів табл.
5.2


Рисунок В.2 - Похибка оцінювання, для 2-ої набору коефіцієнтів табл.
5.2
Продовження ДОДАТКИ В


Малюнок В.3 - Похибка оцінювання, для 3-ого набору коефіцієнтів табл.
5.2


Рисунок В.4 - Похибка оцінювання, для 4-го набору коефіцієнтів табл.
5.2

ДОДАТОК Г

Результати моделювання

Початкові умови результатів моделювання задані в табл. 5.3


Малюнок Г.1 - діагностика відмови 2-огго типу 1-ого ЧЕ. 1-ий варіант НУ табл
5.3


Малюнок Г. 2 - діагностика відмови 2-огго типу 1-ого ЧЕ. 2-ий варіант НУ табл
5.3
Продовження ДОДАТКИ Г

Малюнок Г.3 - діагностика відмови 2-огго типу 1-ого ЧЕ. 3-ий варіант НУ табл
5.3

Малюнок Г.4 - діагностика відмови 2-огго типу 1-ого ЧЕ. 4-ий варіант НУ табл
5.3
Продовження ДОДАТКИ Г

Малюнок Г.5 - діагностика відмови 2-огго типу 1-ого ЧЕ. 5-ий варіант НУ табл
5.3

ДОДАТОК Д

Результати моделювання


Малюнок Д. 1 - Залежність кутовий швидкості від часу при НУ 1-ого варіанта табл 5.5


Рис. 4.2 - Залежність кутовий швидкості від часу при НУ 4-го варіанту табл 5.5
Продовження ДОДАТОК Д


Малюнок Д.3 - Похибка оцінювання кутовий швидкості від часу при НУ 1 - ого варіанта табл 5.5. Пунктиром виділено момент виявлення відмови ДС.


Рисунок Д4 - Похибка оцінювання кутовий швидкості від часу при НУ 2-ого варіанта табл 5.5. Пунктиром виділено момент виявлення відмови ДС.
Продовження ДОДАТОК Д


Малюнок Д.5 - Похибка оцінювання кутовий швидкості від часу при НУ 3-ого варіанта табл 5.5. Пунктиром виділено момент виявлення відмови ДС.


Малюнок Д.6 - Похибка оцінювання кутовий швидкості від часу при НУ 4-ого варіанта табл 5.5. Пунктиром виділено момент виявлення відмови ДС.
Продовження ДОДАТОК Д


Малюнок Д.7 - Похибка оцінювання кутовий швидкості від часу при НУ 5-ого варіанта табл 5.5. Пунктиром виділено момент виявлення відмови ДС.


Малюнок Д.8 - Похибка оцінювання кутовий швидкості від часу при НУ 6-ого варіанта табл 5.5. Пунктиром виділено момент виявлення відмови ДС.
Продовження ДОДАТОК Д


Малюнок Д.9 - Похибка оцінювання кутовий швидкості від часу при НУ 7-ого варіанта табл 5.5. Пунктиром виділено момент виявлення відмови ДС.


Малюнок д.10 - Похибка оцінювання кутовий швидкості від часу при НУ

восьмого варіанту табл 5.5. Пунктиром виділено момент виявлення відмови ДС.
Продовження ДОДАТОК Д


Малюнок Д.11 - Похибка оцінювання кутовий швидкості від часу при НУ

9-ого варіанта табл 5.5. Пунктиром виділено момент виявлення відмови ДС.


Малюнок д.12 - Похибка оцінювання кутовий швидкості від часу при НУ

десятого варіанта табл 5.5. Пунктиром виділено момент виявлення відмови ДС.
Продовження ДОДАТОК Д


Малюнок Д.13 - Похибка оцінювання кутовий швидкості від часу при НУ

11-ого варіанта табл 5.5. Пунктиром виділено момент виявлення відмови ДС.


Малюнок д.14 - Похибка оцінювання кутовий швидкості від часу при НУ

12-го варіанту табл 5.5. Пунктиром виділено момент виявлення відмови ДС.
Продовження ДОДАТОК Д


Малюнок д.15 - Похибка оцінювання кутовий швидкості від часу при НУ

тринадцятий варіанту табл 5.5. Пунктиром виділено момент виявлення відмови ДС.


Малюнок Д.16 - Похибка оцінювання кутовий швидкості від часу при НУ

14-го варіанту табл 5.5. Пунктиром виділено момент виявлення відмови ДС.
Продовження ДОДАТОК Д


Малюнок Д.17 - Похибка оцінювання кутовий швидкості від часу при НУ

15-го варіанту табл 5.5. Пунктиром виділено момент виявлення відмови ДС.

-----------------------

= (А

(

(

хп

уп

Zп

0

(

(

Zп

хп

уп

(

(

((i відповідає ((1 (((6
відповідає

хп







((4

((5

((6

((1

((2

((3

Yп

Zп

xп

0

(

((i

AД (1)

AД (1)

у

((у0)

((z0)

((x0) (x)

z

Рис. 3.8 - Схема повороту другого типу навколо осі у

AД (2)

AД (2)

((у0) (у)

((z0 )

z

((x0)

x

AД (3)

((x0)

AД (3)

((у0)

((z)

x

у


Сторінки: 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17
загрузка...
ur.co.ua

енциклопедія  з сиру  аджапсандалі  ананаси  узвар