загрузка...

трусы женские
загрузка...

Буран

| |
| | Керуючий двигун: |
| | |
| | 1 - сопло; 2 - клапан |
| | окислювача; 3 - клапан |
| | пального; 4 - агрегат |
| | запалювання; 5 - |
| | сигналізатор тиску; |
| | 6 - камера згоряння; 7 - |
| | блок таплового |
| | ущільнення |

| | До основних блокам ОДУ (ліворуч) ставляться |
| | базовий (3), два хвостових (БДУ-Н, |
| | БДУ-Л) (2) і носової блоки (1), а також |
| | з'єднують їх пневмогідравлічні |
| | магістралі. |

Маніпулятор ОК "Буран"

Маніпулятор для космічного корабля "Буран" (СБМ) був розроблений в
Державному науковому центрі - Центральному науково-дослідному і дослідно-конструкторському інституті робототехніки та технічної кібернетики
(ДНЦ ЦНДІ РТК РФ) (Санкт-Петербург). На "Бурані" в штатних польотах передбачалося використовувати до двох однакових маніпулятора.

Бурановскими маніпулятор має подібну з RMS (маніпулятор Space Shuttle) кінематичну схему. Він складається з шести обертальних ступенів рухливості і має одну транспортну ступінь (для початкової установки в вантажному відсіку корабля). Ланки маніпулятора виготовлені з вуглепластика.

Робота з маніпулятором можлива в автоматичному і ручному режимах управління.
Технічні характеристики:

Кількість ступенів свободи: 6 обертальних

Вантажопідйомність: 30 т

Робоча зона: сфера радіусом 15.5 м

Масимально швидкість:

. 30 см / сек (без вантажу)

. 10 см / сек (з вантажем)
Точність позиціонування: 3 см

В результаті математичного та натурного моделювання маніпулятора виявлено такі особливості його руху:

. Рух порожнього схвата супроводжується коливаннями з амплітудою 7-10 см і частотою 0.5-1 Гц.

. При роботі з вантажем близько 1 т амплітуда коливань схвата за рахунок сумарної пружності (основна пружність зосереджена в шарнірах і в схопивши в місці кріплення вантажу) склала 50 см.

. Зупинка вантажу вагою 1.5 т і 6 т супроводжується коливальним перехідним процесом з часом загасання порядку 2 і 4 хвилин відповідно.

1. "Буран", під ред.члена-корр.РАН Ю.П.Семенова,

М.: Машинобудування, 1995, 448 стор;

2. Журнал "Новости Космонавтики", М.: Відеокосмос, 1994-1998рр. (Зокрема, 11/152 1997, матеріали про "Скіф-ДМ");

3. "Космонавтика", енциклопедія, М.: Радянська енциклопедія, 1985,

528 стор

4. "Авіація ", енциклопедія під ред.Г.Л.Свіщева, М.: Велика

Російська Енциклопедія, 1994, 736 стор

5." Авіаційно-космічні системи " , збірник статей під ред.

Г.Е.Лозіно-Лозинського і А.Г.Братухіна, М.: Изд-во МАІ, 1997, 416 стор

6. "Технічна інформація "ОНТИ ЦАГІ, 1421 (15, серпень 1981р.)

7." Ракетно-космічна корпорація ЕНЕРГІЯ імені С.П.Корольова ",

Менонсовполіграф, 1996, 670 стр.

Зміст


Введение..................................................................................... 1

. Зовнішня конфігурація

. Внутрішня компоновка, конструкція

. Рухова установка і бортове обладнання

. Геометричні і вагові характеристики

. Виведення на орбіту

. Повернення з орбіти
Історія створення ОК "БУРАН" ................................................... 3

Багаторазова космічна система "Енергія - Буран "Орбітальний корабель
" Буран "....................................................................................... 8


Компонування ОК "Буран" .............................................................. 28


Пояснения.................................................................................30

Об'єднана Рухова Установка (ОДУ)

Маршовий двигун

Двигуни управління

Маніпулятор ОК "Буран "............................................................... 33


Список литературы.....................................................................................35


Сторінки: 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11
 
Подібні реферати:
ОК Буран
"БУРАН" - радянський крилатий орбітальний корабель багаторазового використання. Призначений для виведення на орбіту навколо Землі різних космічних об'єктів та їх обслуговування; доставки модулів і персоналу д
Ракетний двигун
ПЛАН. 1.Вступ 2.вид ракетних двигунів * ЖРД * РДТТ * ГРД * ІРД * ЕРД * ЯРД Ракетні двигуни працюють в розряджених шарах атмосфери, де кисню дуже мало, і в космічному просторі, де його практично немає.
Космонавтика: Вчора, Сьогодні, Завтра
ЗМІСТ ВСТУП ІСТОРІЯ РОЗВИТКУ КОСМОНАВТИКИ КОСМІЧНИЙ КОРАБЕЛЬ БУРАН ЛЮДИНА В КОСМОСІ КОСМІЧНИЙ СКАФАНДР «МИР» МІЖНАРОДНА КОСМІЧНА СТАНЦІЯ КОСМОДРОМ ПОЛЬОТИ НА МАРС: МОЖЛИВОСТІ І ПРОБЛЕМИ КОСМОНАВТИКА КОСТЯНТИН ЕДУАРДОВИЧ ЦІОЛКОВСЬКИЙ (1857-1935) СЕРГІЙ ПАВЛОВИЧ КОРОЛЬОВ (1907-1966) ВИСНОВОК ісползованія ЛІТЕРАТУРА: Додаток 1 Додаток 2 ВСТУП Бути може, вже багато тисяч років тому, дивлячись на нічне небо, людина мріяв про політ до зірок.
Устаткування космічних кораблів
На космічних кораблях використовуються всі кращі розробки людства, на них випробуються новітні передові технології, і бортове обладнання космічних кораблів - також щонайсучаснішу.
Найважливіші досягнення в освоєнні космосу 20 століття
Бути може, вже багато тисяч років тому, дивлячись на нічне небо, людина мріяв про політ до зірок. Міріади мерехтливих нічних світил змушували його нестися думкою в неозорі дали Всесвіту, будили уяву,
Освоєння космосу
Ніколи не забуде людство 12 квітня 1961. Цього дня перший космонавт Землі Юрій Гагарін на першому космічному кораблі «Восток» вперше здійснив космічний політ. Коли-небудь цей чудовий летат
Випробування та забезпечення надійності ДЛА
Оригінальну роботу завантажуйте у форматі zip Завдання Оцінити надійність ДЛА за результатами вогневих випробувань.
Міжнародне співробітництво в освоєнні космічного простору
Зміст. ВСТУП МІЖНАРОДНА КОСМІЧНА ДІЯЛЬНІСТЬ МІЖНАРОДНЕ СПІВРОБІТНИЦТВО РОСІЇ В КОСМОСІ ПРОГРАМА "СОЮЗ - АПОЛЛОН" (ЕПАС) МКС - ЖИВИЙ КВАРТАЛ У КОСМОСІ ВИСНОВОК СПИСОК ЛІТЕРАТУРИ ВСТУП У своїй роботі я хочу розглянути тему «Міжнародного співробітництва в освоєнні космічного простору» і більш детально дізнатися її основні аспекти , тому що в останні роки - роки НТП (науково-технічного прогресу) - однієї з провідних галузей народного господарства є космос.
Випробування та забезпечення надійності ДЛА
Проведено вогневі випробування N двигунів за програмою, що забезпечила перевірку всіх експлуатаційних умов застосування двигуна. При цьому були виміряні значення основного параметра - тяги двигуна R. При випро
Дані по ІЛ-у62М
План 1. Показання до роботи 2
Дані по ІЛ-у62М
Іл-18 - перший радянський пасажирський літак, який знайшов широкий попит на світовому авіаційному ринку. У Іл-62 Ільюшин застосував принципово нову схему шасі, яка використовується в ряді провідних промислово
Місячна програма "Аполлон"
«Аполлон» - це величезне, дуже складне, суперечливе і героїчне підприємство, подія в масштабах земної цивілізації принципове.
Корольов С.П.
Найбільш характерна риса Корольова - величезна енергія. Цією енергією він умів заражати оточуючих. Він був людиною дуже рішучим, часто досить суворим. Корольов - це сплав холодного раціоналізму і мечтате
Практичне застосування космонавтики
4 жовтня 1957 СРСР здійснив запуск першого в світі штучного супутника Землі. Перший радянський супутник дозволив вперше виміряти щільність верхньої атмосфери, одержати дані про поширення радіосігна
Повітряні перевезення
Жодне авіаційне підприємство не зацікавлене в отриманні лише права здійснювати польоти в повітряному просторі інших країн.
Пілотовані орбітальні комплекси серії Салют
Мрія про проникнення в космос, прагнення людини до зірок народилися тисячоліття тому і знайшли широке відображення у фольклорі та літературі багатьох народів. Згадка про це зустрічається в давньоіндійських поем
Ракети С.П. Королева
Cергей Павлович Корольов-видатний конструктор і вчений, що працював в галузі ракетної і ракетно-космічної техніки.
Балістичні ракети стратегічного призначення
Намічений на 11 червня 1957 наступний запуск «сімки» не відбувся унаслідок несправності двигунів центрального блоку. Фахівцям під керівництвом провідного конструктора Д. Козлова знадобився місяць
загрузка...
ur.co.ua

енциклопедія  з сиру  аджапсандалі  ананаси  узвар