загрузка...

трусы женские
загрузка...
Реферати » Реферати по технології » Модернізація АСР (автоматична система регулювання) молотковій дробарки типу ДДМ

Модернізація АСР (автоматична система регулювання) молотковій дробарки типу ДДМ

ЗМІСТ

Завдання на проектування.

Введення.
1.Построенініе перехідною характеристики ОУ.
2.Апроксімація перехідною характеристики ОУ.
3.Вибор типу регулятора і закону регулювання.
4.Определение стійкості АСР.
5.Розробка функціональної схеми АСР.
6.Вибор елементної бази.
7.Разработка принципово - монтажної схеми АСР.
8.Разработка інформаційного забезпечення АСР.
9.Виводи.

Література.

ЗАВДАННЯ НА ПРОЕКТУВАННЯ

Параметри об'єкта

Т1, с = 35

Т2, с = 70

? тр, с = 20

К0,% Х.Р.О. = 2

Вимоги технології

Узад = Уст1, А = 70

(доп, А = 5

А1доп, А = 12 tрег, доп, с = min, t max,% ХРВ = 20

Система регулювання повинна відповідати наступним вимогам технології:
Система повинна бути максимально швидкодіючої.
Реалізовувати перехідні процеси із заданою якістю.
Мати зовнішнє управління завданням.
Мати ручний режим управління ІМ.
Мати додаткові функції по сигналізації положення регульованої величини.

ВСТУП.

Автоматизація виробництва - один з головних напрямків комплексної програми науково-технічного прогресу. Головна мета - забезпечити оптимальне протягом технічного процесу в реальних умовах при досягненні заданого якості та ефективності.

Надійність і достовірність технологічного контролю та автоматичного управління багато в чому визначаються якістю наладки контрольно - вимірювальних приладів, засобів автоматизації, систем і пристроїв технологічного сигналізації, захисту та блокування.

Харчові виробництва засновані на хіміко-технічних процесах.
Розвиток харчової технології призвело до створення апаратів великої одиничної потужності, і призвело до необхідності створення автоматизації цих виробництв.

Вимірювальні прилади та автоматичні пристрої забезпечують оптимальне протікання технологічного процесу, недоступне ручного управління. Тому автоматизація дозволяє найбільш ефективно використовувати всі ресурси харчового виробництво, поліпшити якість продукції, що випускається і значно підвищити продуктивність праці.

Залежно від ролі людини розрізняють в управлінні автоматично і автоматизовані системи управління (АСУ).

Автоматизовані системи управління технологічним процесом
(АСУТП) являє собою організаційно технічну систему управління технологічним процесом. В цілому у відповідності з прийнятим критеріям управління, в якому для збору та обробки інформації використовується обчислювальна техніка. Роль людини зводитися до змістовного участі у виробленні рішень там, де завдання можуть бути формалізовані і їх виконання, не може бути повністю автоматизовано.

Відповідно до існуючої термінологією автоматичні системи управління належать до тієї ж області АСУТП, але є вищим ступенем їх розвитку, на якій людина повністю виведений з процесу безпосереднього управління.

Комплекс технічних засобів АСУТП включає і засіб локального контролю, сигналізації, регулювання, які можуть функціонувати автономно.

Автоматизація виробництва - безперервно розвивається процес, причому істинністю його розвитку є те, що перехід до більш високої щаблі не означає крім зникнення характерних рис розвитку на кращої ступені, так як кожна наступна щабель є продовженням і розвитком нижчої щаблі.

Аналіз структурних схем автоматичної системи регулювання (АСР) показує, що основним елементом системи є об'єкт управління, без якого, який або розмова про систему управління втрачає всякий сенс.

Об'єкт управління (регулювання) - це промислова установка, в якій є необхідність керувати технологічним процесом автоматично, отже, без участі людини. Очевидно, що при створенні АСР властивості об'єкта управління гратиме істотне значення при виборі елементів для реалізації цієї системи, а також на властивості системи в цілому. При цьому треба скасувати, що якщо характеристиками елементів можна як - то варіювати, то властивості об'єкта управління залишаються, практично незмінними. Тому вивчення характеристик об'єкта управління належать до однієї з основних задач теорії автоматичного управління і регулювання.

У цій роботі Я розробляю АСР для молотковій дробарки типу ДДМ-1, відповідно до вимоги даної технології. Забезпечити оптимальний режим роботи у виборі типу регулятора і закону регулювання, відповідно до параметрів об'єкта. Моя система повинна володіти достатнім запасом стійкості.

Ця курсова робота має такі скорочення:

АСР - автоматична система регулювання;

ОУ - об'єкт управління;

РВ - регульована величина;

П; ПІ; ПІД - відносні закони регулювання;

АР - автоматичний регулятор;

АФЧХ - амплітудно фаза - частотна характеристика;

ДУ - диференціальне управління;

1. ПОБУДОВА перехідної характеристики ОУ.

Як ЗУ для всіх варіантів дано технологічні апарати, які описуються диференціальними рівняннями другого порядку, які мають вигляд:

де - зростання температури в печі (? С) t - час (хв; сек)

- запізнювання (хв; сек)

Рівняння (1.1) - це звичайне лінійне диференціальне рівняння другого порядку з постійним коефіцієнтом і запізненням.

В ТАУ прийнято ДУ записувати таким чином, щоб в правій половині перебувала вхідна величина і її похідна і запис показує, що з моменту введення вхідного сигналу повинно пройти t часу до того часу, поки почне змінюватися вихідна величина , при зміні на величину
, а в лівій - вихідна величина і її похідна.

Рішенням рівняння (1.1) є рівняння функції

по якій можна побудувати перехідну характеристику ОУ при відомому значенні вхідної дії.

В результаті дослідження реального ОУ для обчислення його динамічних параметрів необхідно провести цикл експериментів для обчислення Т1,
Т2, Ко.

У випадку, коли ці параметри відомі або задані, по них можна змоделювати перехідний процес.
Для цього виконуємо наступні дії:

1) Записуємо рівняння статики яке отримуємо з рівняння (1.1).
2) Щоб розрахувати перехідний процес в динаміці необхідно вирішити рівняння 1.1. Його рішення при нульових початкових умовах має вигляд:

де e---основа натурального логарифма t---час

За допомогою рівняння (1.2) можна розрахувати перехідну характеристику об'єкту. Обчислюємо приблизну тривалість процесу по формулі:

tп? 3 ((Т1 + Т2)

(1.3)

Час tп розділимо на 20 - 25 однакових інтервалів. Підставами свої значення в формулу 1.3.

tп? 3 ((35 + 70) = 315;

Тоді інтервал дорівнює t? 315: 25 = 12,6 хв.
Приймемо інтервал = 13.
Тепер підставимо в рівняння (1.2) значення часу (t) кратні вибраному інтервалу, знайдемо значення вихідної величини у виборі моменту часу.
Результат підрахунків запишемо в вигляді таблиці.

Таблиця 1.1

| Час tмін (с) | Регульована величина? У, С |
| 0,0 | 0,00 |
| 20,0 | 0,00 |
| 33,0 | 0,57 |
| 46,0 | 1,93 |
| 59,0 | 3,65 |
| 72,0 | 5,50 |
| 85,0 | 7,32 |
| 98,0 | 9,03 |
| 111,0 | 10,58 |
| 124,0 | 11,97 |
| 137,0 | 13,19 |
| 150,0 | 14 , 24 |
| 163,0 | 15,15 |
| 176,0 | 15,92 |
| 189 , 0 | 16,58 |
| 202,0 | 17,14 |
| 215,0 | 17,61 |
| 228,0 | 18,00 |
| 241,0 | 18,33 |
| 254,0 | 18,61 |

Необхідно мати на увазі, що через появу транспортного запізнювання, всі значення ДУ будуть зрушені на величину Т. За знайденим значенням на меліметровке будуємо графік.

2.АППРОКСІМАЦІЯ перехідної характеристики.

При аналізі властивостей елементів АСР в основному використовують аппроксимірованими характеристики для спрощення процесу аналізу та зменшення кількості розрахунків.

Так елемент, що є апериодическим типовим ланкою другого порядку можна апроксимувати, як апериодическое ланка першого порядку послідовно з'єднаного з запізнілих ланкою.

Таким чином, мій ОУ може бути представлений як аналогічне з'єднання з такою різницею, що запізнюється ланка буде мати як чисте транспортне запізнювання, так і ємнісний за рахунок інерційності аперіодичної ланки. З'єднання має вигляд:

Малюнок 2.1

Об'єкт управління.

Апроксимацію можна виконати як аналітичним, так і графічним способом. Виконуємо графічним способом. Найбільш простий з графічних методів, є «метод дотичній» .
Визначивши параметри ОУ за допомогою цього методу, по побудованому графіку.

Рівняння аперіодичної ланки першого порядку має вигляд: а його рішення при початкових нульових умовах; без урахування? 0: де Т0 - параметр, знайдений за графіком методом «дотичній» .

Аналогічно першому графіком розрахуємо графік перехідного процесу в апроксимували ОУ за рівнянням (1.4), прийнявши tп = 3 (Т0. Tп = 3 (143 = 429;
Знаходимо інтервал таким же чином, але без урахування запізнювання.
Результати записуємо в таблицю: Таблиця 2.1
| Час tмін (с) | Регульована величина? У (С) |
| 0,0 | 0,00 |
| 33,0 | 0,00 |
| 54,5 | 2,79 |
| 75,9 | 5,18 |
| 97,4 | 7,25 |
| 118,8 | 9,02 |
| 140,3 | 10,55 |
| 161,7 | 11,87 |
| 183,2 | 13,00 |
| 204,6 | 13,98 |
| 226,1 | 14,82 |
| 247,5 | 15,54 |
| 269,0 | 16,16 |
| 290,4 | 16, 69 |
| 311,9 | 17,15 |
| 333,3 | 17,55 |
| 354, 8 | 17,89 |
| 376,2 | 18,19 |
| 397,7 | 18,44 |
| 419,1 | 18,66 |


За даними таблиці потрібно побудувати графік апроксимованого ОУ. Для цього на рис 1 налагоджуємо ще одну вісь, для апроксимованого ОУ. Після цього, що і графік 1 , в тому ж масштабі, будуємо апроксимувати графік.

За збігом графіків робимо висновок про те, наскільки точно аппроксимірованими параметри апроксимованого об'єкта відповідають якостям реального об'єкта.

Властивості ОУ, його класифікація.

Об'єкт є статичним, класифікація по закінченню перехідного процесу регулююча величина приходить до сталому значенню.

Об'єкт є з зосередженими параметрами, тому що струм, має певне значення.

Дробарка є простим об'єктом, так як описується простим ДУ другого порядку.

Дробарка є одно-ємнісним об'єктом.

Дробарка володіє транспортним і невеликим ємнісним запізненням.

Значеннями динамічних параметрів визначені в результаті апроксимації наступні: К0, Т0,? 0.

З двох принципів з регулювання і з відключення, вибирають з відключення. Основне значення з відключення «точність» ; хоча і є недолік - запізнювання з відключення та впливу, що обурює.

3.Вибор ТИПУ РЕГУЛЯТОРА І ЗАКОНУ РЕГУЛЮВАННЯ.

Вибір типу регулятора починають із аналізу вимог технології до якості перехідних процесів в АСР.

З трьох типових оптимальних процесів (апериодического, з 20% перерегулюванням, з мінімальною площею) вибираємо той, який максимально відповідає вимогам вихідних даних.
Так як перерегулирование - це найвідповідальніше з показників якості, то і вибір перехідного процесу в АСР потрібно починати з нього.

Сторінки: 1 2 3
загрузка...
ur.co.ua

енциклопедія  з сиру  аджапсандалі  ананаси  узвар